基于DSP的水下机器人探测与搜索系统设计

摘要：

提出了一种水下机器人的探测与搜索系统设计方案.水下机器人是信息时代的产物,集成各种高科技设备于一身,各种功能和指标一一俱全,是对水底信息与资源开发技术掌握高低的体现.它除了拥有水下机器人载体的各种控制系统、能源动力装置、图像数据显示设备等仪器外,还需根据不同环境的应用方式和目的的不同,配备电、光、声等不同种类的传感器件.如此机器人便可以成为人类对未知水域水体信息探索的新型媒介,帮助人类进行水下信息探索、样本采样、资源开发和搭建水下实验平台.为了满足多元化的不同需求,系统在运行时具有容错性和实时性,能够及时进行反应,以便能够全方面进行分析以提高信息的准确度.

关键词：DSP、水下机器人、探测与搜索系统、机器人驱动系统

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：安徽省滁州学院大学生创新创业训练计划资助项目2021CXXL068

在线出版日期：2023-02-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：36-38