一种智能晾衣叠衣一体机设计

摘要：

针对日常生活中烦琐的晾衣和叠衣过程,设计了一种晾衣叠衣一体机.此机器以铝型材为框架,包括收集机构、输送机构、卸衣机构和叠衣机构4部分,由STM32单片机进行智能控制.该机器可实现智能晾衣叠衣的功能,并配备了干湿传感器,通过干湿传感器来辨识衣物是否晾干;由晾衣机械手将已经晾干的衣物从衣架上摘下来,通过机械手在同步带上的作用来完成对衣物的输送,把衣物输送至叠衣机构;最后通过叠衣机构中的折衣板对已经晾干的衣物进行折叠整理.

关键词：晾衣叠衣、单片机、智能控制、机械手

分类号：TP368.1(计算技术、计算机技术)

资助基金：辽宁工业大学大学生创新训练计划项目

在线出版日期：2023-02-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：16-18