一种车辆辅助驾驶功能测试的虚拟仿真方案介绍

摘要：

为满足前期ADAS算法功能验证的需要,基于虚拟仿真软件VTD、ECUtest、Carsim和Matlab/Simulink,设计了一套全新的MIL测试系统.其中,VTD用于搭建虚拟场景,ECUtest用于控制仿真过程和生成测试报告,Carsim用于模拟本车车辆动力学行为,Matlab/Simulink用于生成控制算法.以AEB算法为例,采用CCRm为测试场景对AEB算法进行功能验证.通过仿真分析可知,该套测试系统可用于早期AEB算法的功能验证,加速应用层算法的迭代,节约开发成本.

关键词：仿真软件VTD、MIL测试系统、AEB算法、功能验证

分类号：TP391.3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2022-12-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：112-114,118