基于麦克纳姆轮的全向移动自主机器人设计研究

摘要：

随着科学技术的进一步发展,机器人、机械臂等在很多社会生产和生活领域都实现了广泛应用——人们在商场消费时,有智能服务机器人;在工业生产中,有智能分拣机器人;在技术研发中,还有研发机器人,等等,移动机器人近年来发展比较快,这类机器人能够更好地为人类社会提供服务.机器人智能化水平不断升级,对社会生产和生活都有重要影响.研究一种基于麦克纳姆轮的全向移动自主机器人,针对这类机器人设计相应的移动平台,能够让机器人在不同实验环境中有效运行、自由运动.在具体应用中,可以解决不同空间环境的移动问题,确保机器人能完成所有平面上的复杂运动,这样的机器人可以在更多复杂的情境中得到应用.

关键词：麦克纳姆轮、全向移动、机器人、设计

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家级大学生创新创业训练计划项目202111834023

在线出版日期：2022-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：150-152