铁路救援起重机仿真培训系统关键技术研究

摘要：

以德国KIROW公司的KRC1600型铁路救援起重机作为研究对象,实现了一种铁路救援起重机仿真培训系统的研制.研究过程中建立了铁路救援起重机"车-吊索-负载"的动力学交互模型,为保证仿真的实时性和真实性奠定了基础;建立了铁路救援起重机运行控制仿真模型,实现了铁路救援起重机控制性能的全方位仿真技术,填补了国内在该领域的空白;建立了铁路救援场景课程编辑工具,可完成各种不同地形、不同救援场景的课程设计.该系统已成功应用于生产现场培训工作,取得了预期效果.

关键词：铁路救援、起重机、控制仿真、仿真培训系统

分类号：U298.6;TH218(铁路运输管理工程)

在线出版日期：2022-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：43-45,48