基于ROS系统的多旋翼自主飞行控制系统研究

摘要：

要想实现对小型飞行器的创新性设计和改良，不仅需要提前对飞行路线进行合理规划，还要完善其中的控制系统。在ROS系统的基础上，实现对多旋翼自主飞行控制系统的优化设计，可以减少外界环境对此设备飞行的影响，避免多旋翼无人机在具体的飞行中出现定位偏移等现象。因此，基于ROS系统，对多旋翼自主飞行控制系统的特点等内容进行了深入研究。

关键词：ROS系统、多旋翼自主飞行、控制系统、技术创新

分类号：V249.1;V275.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：新疆维吾尔自治区区级大学生创新创业训练项目S202110994012

在线出版日期：2022-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：15-17,21