安防机器人在智慧后勤建设中的应用探索与实践

摘要：

随着近年来科技的进步、社会经济的发展，大型人流、物流场所的规模和数量不断增加，安保自动化的需求日趋迫切。而上海市儿童医院是三级甲等儿童医院，日均就诊量达7 000余人次。作为疾病预防、诊疗、科普的前沿阵地，其社会环境、内部环境的复杂性以及医疗必需的隐私性，也给医院智慧后勤建设带来了很大的挑战。在各个场所广泛应用安保巡逻机器人己经成为安防领域发展的趋势。适用于医院内部的安保巡逻机器人是集全视角环境感知、全路况导航避障、多传感器融技术、全局导航定位技术、智能移动式安防技术等多种技术为一体的综合巡逻系统。在上海市儿童医院，采用物流机器人升级安保机器人的进展性步骤，尝试代替安保人员在不同的区域执行巡逻任务，实现全天候、全方位、全动态的安全保障工作。安保机器人不但能够自动探测当前环境下的异常情况以及识别可疑人员，还可大大提高安全防护的效率、准确率、自动化程度，在助力疫情防控方面有着无接触、语音提醒的优势，在智慧后勤建设中具有相对广阔的应用前景和实用价值。在不久的将来，相信“机器人防+人防”全新的安防模式将逐步取代目前的安防模式。对已有的成果进行了总结，给其他同行在医院智慧后勤建设中可能遇到的问题提供一些解决思路。

关键词：安防机器人、智慧后勤、全视角环境感知、全局导航定位技术

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：上海交通大学中国医院发展研究院医院后勤管理研究所重点项目CHDI-2021-C-01

在线出版日期：2022-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：10-14