一种串并混联四自由度混凝土喷涂装置设计

摘要：

针对气膜钢筋混凝土结构建筑的混凝土喷涂作业时工人劳动强度大、工作环境恶劣的问题,设计了一种混凝土喷涂装置代替工人完成混凝土喷射.根据工作需求,完成混凝土喷涂装置构型,并对装置进行运动学分析,完成装置的结构设计,使用ADAMS完成动力学仿真.混凝土喷涂装置采用一种串并混联四自由度结构,包括3-RPS并联机构与转轴,完成了装置的运动学方程推导,为其控制与结构参数优化提供了基础;使用ADAMS完成了装置的动力学仿真,求得了工作状态下并联机构3个驱动的驱动力变化.结果表明,此装置充分利用串联机构与并联机构的"对偶互补",满足工作需求,可以代替工人完成混凝土喷涂.

关键词：混凝土喷涂、串并混联、3-RPS并联机构、机构分析

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-09-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：63-65