一种用于水下探测的混动仿生机器鱼

摘要：

随着科技发展,越来越多的智能装备、机器人走进了各行各业中,其中海洋装备的发展近些年尤为迅猛,关于水环境的污染治理、水产养殖等细分领域也出现了越来越的智能装备.设计了基于螺旋桨推进和仿生推进的混合动力水下机器鱼,旨在解决水质的动态监测、深海作业和水产养殖监测领域的问题.

关键词：混合动力、仿生机器鱼、智能装备、水环境

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：73-75