10.15913/j.cnki.kjycx.2022.14.048
一种用于管道检测的双爪式爬杆机器人系统
人工高空作业具有一定危险性,且工作效率低、工作难度大.所介绍的爬杆机器人系统可以实现自主攀爬、自动检测等功能,并代替人工低成本地完成杆状物表面检测、图像传输等相关任务.此爬杆机器人系统可以携带工作相关的检修设备,并且不依赖于人工控制操作,解决了工作效率低下的问题,极大地降低了高空作业所带来的风险.此爬杆机器人系统主要构成主体为机械臂,通过模仿尺蠖在杆状物表面通过交叉运动实现向上攀爬,机械臂上装有环境检测传感器以及摄像头,实现对所依附的杆状物的检测与图像传输.
爬杆机器人系统、自主攀爬、自动检测、尺蠖运动
TP242(自动化技术及设备)
四川省大学生创新创业训练项目;西南科技大学创新基金项目
2022-07-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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