基于热成像传感器和激光雷达的行人识别方法研究

摘要：

汽车智能网联技术是高新科技产业发展的优势行业,各项技术发展迅速,取得了众多成就.环境感知技术作为汽车智能网联技术中关键的一环,其发展的速度将影响着智能网联汽车的总体性能以及能否进行大规模的产业化.目前,随着信息数据的多元化,单一的传感器由于其提取特征的局限性已无法满足环境感知的需要,因此,如何高效地处理多传感器数据,并对其进行高效的融合是一项极具挑战的任务.提出基于热成像传感器和激光雷达的行人识别方法,用于解决在固定背景下的行人检测问题.

关键词：传感器数据融合、行人识别、模糊评判、激光雷达

分类号：TP212.9(自动化技术及设备)

资助基金：武汉理工大学重庆研究院科技创新研发项目YF2021-07

在线出版日期：2022-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：18-20