10.15913/j.cnki.kjycx.2022.13.016
指令制导中雷达测量误差对制导精度的影响
指令制导体制多采用三点法导引规律,雷达测量误差是影响其制导精度的主要因素之一.针对此问题,对雷达的测角、测距、测速信息进行滤波处理.首先基于导弹运动学和弹上惯测信息建立滤波方程,然后采用无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)实现对雷达测量信息的滤波处理,最后将滤波信息注入导引律,比较滤波前后的制导精度.数字仿真结果表明,该算法可以有效提高制导精度.
指令制导、状态方程、滤波、制导精度
TJ765(火箭、导弹)
2022-07-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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