10.15913/j.cnki.kjycx.2022.11.019
二级直线倒立摆的稳定控制
倒立摆系统是典型的高阶、非线性、强耦合且开环不稳定的机械系统.对二级直线倒立摆的稳定控制展开研究.建立了系统模型,分析了系统性能,进行了控制方案的设计;借助MATLAB进行了虚拟建模与仿真验证,得出设计的控制方案可行有效.
倒立摆、非线性、强耦合、稳定控制
TP13(自动化基础理论)
宿豫区职教课题QJZJKT201906
2022-06-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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