基于树莓派的微型磁吸附爬壁检测机器人

摘要：

现今许多工业场合仍需工人前往高空或地底等危险场合作业.许多如管道、汽轮机叶片等狭小场合人类无法到达,只能通过拆解等耗费大量人力、物力、财力的方式进行检修,由此设计一款基于树莓派控制的微型磁吸附爬壁检测机器人,通过钕磁铁吸附于金属表面,通过自动化控制,进入特定场合,进行爬跃运动并进行检测.通过实际测试,该机器人可同时具有微型体积、可编程性、吸附能力、爬跃能力和检测能力.

关键词：复杂机械设备检测、树莓派、微型机器人、磁吸附

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-06-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：55-57