10.15913/j.cnki.kjycx.2022.09.015
一种基于行星轮系的翻转机构设计
介绍了一种基于2组行星轮系的翻转机构设计,2组行星轮系共用太阳轮和行星架,体积小、结构紧凑.通过安装在行星轮上的夹持机械手,翻转机构每转1周,可以实现4个物体由水平位置到竖直位置的切换,适合包装线、快递包裹线中小型物体快速平稳翻转.
行星轮系、翻转机构、夹持机械手、零部件设计选型
TH112
湖南省大学生创新创业训练计划项目;湖南省普通高等学校教学改革研究项目
2022-05-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
46-48,51