挖掘机器人在地铁隧道施工的应用研究 ——以西安地铁四号线火车站隧道施工为例

摘要：

基于西安地铁四号线TJSG-11标火车站暗挖隧道项目工期严重滞后,施工中增加开挖机器协助隧道上部导坑开挖工序施工.通过平面二维内力求解和专业软件flac3d进行三维有限差分数值分析,对隧道临时仰拱的承载力、临时仰拱的稳定性进行分析研究,确定机器人在地隧道开挖施工的安全施工方案,对同类工程施工具有一定借鉴意义.

关键词：挖掘机器人;受力分析;暗挖隧道;地铁施工

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：170-174,178