基于Wi-Fi通讯的履带式爬楼运载小车

摘要：

随着消费者对高效廉价运输系统的要求逐渐提高,物流机器人代替人力运输成为各物流公司的研究热点.为使各类消费者能够享受更加高效、便捷的物流服务,设计了一款基于Wi-Fi通讯的履带式爬楼运载小车,通过Wi-Fi通信模块,将Arduino主控板与blinker物联网平台进行适配连接,实现小车的平地和爬楼运动控制.采用这种设计的运载小车不仅能够满足一般的平地越障等要求,还能够实现爬楼和更远范围的配送服务,满足无电梯公寓高楼层顾客的需求,也能够满足特殊时期的无接触配送需求.

关键词：履带式小车;物流运输;Arduino;Wi-Fi

分类号：TH122

资助基金：国家级大学生创新创业训练计划项目S202010497087

在线出版日期：2022-03-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：107-110