基于STM32的四旋翼无人机智能控制方法设计

摘要：

随着智能控制技术的发展,无人机在越来越多的领域得到广泛研究及应用.本系统以STM32系列高性能的STM32F407芯片为控制中心,利用其丰富的IO接口,实现与GPS和OpenMV等多种外设通讯.基于GPS的位置信息和OpenMV的图像处理,协同完成了无人机多点飞行、巡航等自主飞行任务,并实现了飞行避障,达到智能控制的效果.最后,通过实验验证了相关成果的有效性.

关键词：四旋翼无人机;STM32;智能控制;OpenMV

分类号：V279(各类型航空器)

在线出版日期：2022-02-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：61-63