基于人机协作的谐波减速器装配方案设计

摘要：

采用协作型机器人,设计了装配谐波减速器产线的自动上下料、人机协作装配以及自动检测的方案,达到提高产能和质量的目的.

关键词：协作机器人;柔性;人机协作;谐波减速器

分类号：TH132.46

在线出版日期：2021-12-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：70-71