一种可折叠的物流配送飞行汽车的设计、控制和验证

摘要：

目前,无人机在管线供给设施巡检、治安巡检、物流运输、区域勘测等领域广泛应用.结合旋翼无人机和车辆载具的飞行汽车可以提高工作效率,节省能源.小型旋翼型无人飞行汽车相比于传统的四旋翼物流配送无人机,其优点在于可以灵活选择运输方式,结合了地面运输能量利用率高和旋翼机飞行灵活、可垂直起降的优点.对一种可折叠的物流配送飞行汽车进行了设计、控制和验证测试.

关键词：飞行汽车;可收缩旋翼;物流配送;无人机

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：浙江省大学生科研创新活动计划资助项目;国家级大学生创新创业训练计划项目

在线出版日期：2021-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：71-72,74