10.15913/j.cnki.kjycx.2021.21.015
软体驱动器的设计制作和仿真分析
软体机器人是目前的研究热点,针对一种粘合式软体驱动器,进行结构的设计和制作.基于有限单元法,设置有纵向弯曲和无纵向弯曲两种工况进行仿真分析,结果显示了软体驱动器内部充气不同气压值下的变形情况,随着内部压强不断增大,气囊膨胀明显,弯曲角度也随之变大.
软体驱动器;结构设计;制作过程;仿真分析
TP242(自动化技术及设备)
安徽工业大学教育教学研究项目编号:2019jy18
2021-11-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
36-37