基于EtherCAT的安全带卷收力测试系统研究

摘要：

根据GB 14166—2013对座椅安全带卷收力的测试要求,基于EtherCAT技术进行安全带卷收力测试系统的研究与开发.系统为主从站式结构,主站选用工控机,VB 6.0开发人机交互界面,从站选用Leetro I5控制器及信号模块,基于IEC 61131-3标准开发实时控制程序,主从站通过实时以太网进行指令和反馈等各种信号的通信.相比PCI板卡控制方式,系统稳定性好、控制精度高,而且避免了因板卡接触不良导致系统无法正常工作的情况.

关键词：EtherCAT;Modbus TCP;电动伺服;安全带卷收力

分类号：U463.85(汽车工程)

在线出版日期：2021-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：10-11,14