10.15913/j.cnki.kjycx.2021.18.039
重载搬运机器人的研究进展综述
重载搬运机器人是替代人工搬运的一种自动化产品,最早出现于美国,现在已广泛应用于汽车行业、电子行业、橡胶及塑料行业、船舶行业、金属制品行业、食品行业等领域,主要从事分拣、搬运和码垛等工种.专家们主要从机器人机械部分设计、运动轨迹规划、控制部分设计、运动学分析与仿真、动力学分析方面展开了研究,未来重载搬运机器人将朝着智能一体化、轻量化和虚拟调试的趋势发展.
重载搬运机器人;应用领域;研究内容;优化设计思路
TP242(自动化技术及设备)
2020年度第一批科学技术研究项目"三坐标轴重载搬运机器人设计"编号:BY2019163
2021-10-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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