基于多特征融合的物体识别研究

摘要：

为了提高家庭服务机器人在复杂环境下对目标物体识别的高效性,提出了一种多特征融合的算法(VFH-FPFH).该算法利用视点特征直方图(VFH)进行快速识别,当遇到遮挡重叠干扰情况时利用快速点特征直方图(FPFH)完成后续识别.实验通过简单场景、无遮挡的复杂场景和有遮挡复杂场景进行实验验证.实验结果表明复杂环境下该算法对物体的识别率明显提高,因此能够有效改善目前服务机器人误识别的问题.

关键词：服务机器人;特征描述子融合;目标识别;特征描述子

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：33-35