基于毫米波雷达的汽车与行人碰撞预警系统设计

摘要：

近些年,每年由行人引发的交通碰撞事故数量居高不下.为了解决此问题,基于毫米波雷达设计了汽车与行人碰撞预警系统,包括汽车行驶状态检测模块、非行人目标筛除模块、行人行进状态检测模块、综合计算模块和驾驶员提前预警模块,可以有效、快速、准确地进行行人检测、轨迹预测、汽车行驶状态检测和碰撞预警.通过实验验证,此系统可以搜集各类有关信息、进行信息纠正与筛除、综合计算各类信息并将危险目标提醒驾驶员的任务,且成本较低,有利于在中低端车型上普及,有效降低汽车与行人碰撞事故发生的概率,为社会交通安全作出贡献.

关键词：行人检测;轨迹预测;汽车行驶状态检测;碰撞预警

分类号：U463.6(汽车工程)

在线出版日期：2021-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：126-129