10.15913/j.cnki.kjycx.2021.11.030
基于改进头脑风暴算法的无线充电路径规划
针对传统TSP算法无法适应用非接触式无线充电路径规划的问题,提出了一种改进头脑风暴算法.首先,提出可行充电圆域的概念,对点可行解进行等价扩充,实现包括但不限于传感器所在位置的TSP的算法改进;然后在头脑风暴算法的适应度函数中加入随机梯度下降算法,用于更好地解决扩充可行域所带来的超定方程式的求解,可以使算法更快地收敛,得到更为精确的求解.结果 表示,改进算法可以有效求解非接触式无线充电路径规划,算法规划出来的路径在充电有效圆域分别为50m与100 m时,路径长度分别减少3.75%与19.52%.
充电有效圆域;路径规划;头脑风暴算法;随机梯度下降
TP393(计算技术、计算机技术)
2021-08-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
71-73,75