一种基于FPGA的步进电机控制系统的设计

摘要：

基于FPGA技术设计了一种对步进电机的控制系统,通过对三种加、减速算法的分析与研究,采用HDL(Hardware Description Language)硬件描述语言编写了步进电机运动控制程序,并且通过Modelsim软件仿真验证了控制系统的可行性,最终实现了系统的软硬件设计.结果表明本步进电机控制系统能满足课题需求,并可扩展到实现多路步进电机的闭环控制等方面.

关键词：FPGA、步进电机、脉冲控制、梯形加减速算法

分类号：TN79(基本电子电路)

资助基金：山西省科技厅重点研发项目201903D121058

在线出版日期：2021-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：11-14