激光雷达测量误差的分析与修正——以电科38所出品的激光雷达为例

摘要：

激光雷达可以快速地获取大量高精度点云数据,在自动驾驶等诸多领域有着广泛的应用前景.但在实际使用中,由于温度、湿度、能见度等环境因素的变化不可避免地导致测量结果的异常波动,需要对测量数据进行误差修正.详细阐述了激光雷达的原理,并以电科38所出品的中距离激光雷达测量数据为例,以最小二乘拟合的方式,对其三维测量数据进行误差分析与修正,将测量精度由厘米级提升至毫米级.该方法对于扩展激光雷达的应用领域提供了新的思路.

关键词：激光雷达、误差分析、误差修正、最小二乘拟合

分类号：TN958.98

资助基金：合肥市高新区雷达技术装备与关键器件;关应用系统重大新兴产业专项投资计划

在线出版日期：2021-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：18-20