基于Arduino的智能避障小车设计

摘要：

避障功能是无人驾驶的研究基础.为了进一步掌握小车的避障功能,利用Arduino核心控制芯片和超声波避障传感器设计了智能避障小车,通过开发避障算法,实现了智能小车的自动避障功能.该小车经过通过实验测试,其功能满足避障的基本需求,具有一定的现实意义.

关键词：Arduino、智能小车、超声波、自动避障

分类号：TP23(自动化技术及设备)

资助基金：新疆农业大学大学生创新项目编号:dxscx2020299

在线出版日期：2021-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：32-34,40