10.15913/j.cnki.kjycx.2021.02.022
基于图像识别的四旋翼无人机空中投放系统设计
基于STM32控制器实现了基于图像识别的四旋翼无人机空中投放系统设计.系统通过陀螺仪、磁力计、气压计及光流模块等实现了无人机姿态及位置检测、方向定位、气压定高及定点飞行.系统设计了报警系统,实现了实时故障检测、处理及报警.同时,系统具有丰富的IO 口,可以与遥控器、计算机等外设实时通信.在无人机超出无线通信范围时,可自动完成飞行、物品投放及返航等任务.在物品投放的地点选择上引入了图像识别算法,通过图像的预处理及分析完成投放地点选择.并通过仿真与实验验证了相关方案的可行性.
图像识别、空中投放、无人机、灾害救援
V279(各类型航空器)
国家大学生创新创业训练计划项目编号:201910407021
2021-04-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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