10.15913/j.cnki.kjycx.2020.24.061
基于改进Dijkstra算法的AGV智能车路径规划
为了解决传统Dijkstra算法路径搜索范围大、效率低的问题,针对自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)在部分已知的非结构化静态环境下的路径规划进行研究,提出了一种改进Dijkstra算法.这种算法的改进在于引入了估计函数,通过对路径代价进行估计,可以在缩短响应时间的基础上规划出最短路径,达到在未知环境中为AGV智能车提供无碰撞规划路线的效果,极大地提高了规划效率.通过MATLAB软件进行仿真实验,验证了方法的有效性,可以通过数据展示.
Dijkstra算法、AGV智能车、估计函数、路径规划
TP18(自动化基础理论)
2021-03-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
159-160,封3