基于OpenMV和Arduino的智能巡线机器人

摘要：

巡线机器人作为一种能自动识别路径行走的机器人,被广泛用于快递分拣、输电线路巡检等路径规划场合,有着良好的发展前景[1].但如何提高其识别路径的准确性、快速性仍是需要不断突破的难点,针对以上问题,设计了一种基于OpenMV和Arduino的智能巡线机器人.在机器视觉方面,采用颜色识别算法、阈值二值化处理、权重计算和线性回归算法进行图像捕捉和路径追踪.在通信系统方面,采用以机器人舵机控制板为主、OpenMV和Arduino为辅的主从加分布式模块化结构控制机器人行走模式和方向.在机械结构方面,采用了对称机械结构设计、大扭力舵机替换等方法来解决自身重心偏移、承重能力等问题.实验表明,在9600波特率下,机器人可以十分稳定、快速地进行路径识别巡线工作.

关键词：OpenMV、智能控制、Arduino、巡线机器人

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：西北农林科技大学教学改革项目"大学生科技竞赛与工科专业创新教学协同模式研究";西北农林科技大学大学生创新创业训练项目"多功能智能物流搬运机器人"

在线出版日期：2021-02-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：50-53