10.15913/j.cnki.kjycx.2020.19.012
基于多旋翼无人机平台的壁面清洗机器人
现代社会高楼林立,对于城市高层建筑玻璃幕墙的清洗,现在大多采用人工清洗,风险较大且效率较低.给出了一种搭建在多旋翼平台上的壁面清洗机器人的设计,并针对定位精度和撞击保护问题做了实验测试.
无人机、壁面清洗、防撞安全、RTK定位
TP242(自动化技术及设备)
2020-10-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
36-37,40
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10.15913/j.cnki.kjycx.2020.19.012
无人机、壁面清洗、防撞安全、RTK定位
TP242(自动化技术及设备)
2020-10-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
36-37,40
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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