10.15913/j.cnki.kjycx.2020.15.008
基于遗传算法的物流寻迹小车设计与优化
基于ATmega328P单片机设计了一款智能物流小车,为提升物流小车的跟踪性能,基于遗传算法对PID参数进行了离线整定,处理后的物流寻迹小车跟踪性能得到一定程度提升,优化了原有的控制结构.
物流寻迹小车、PID、遗传算法、参数优化
TP23(自动化技术及设备)
2020-09-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
20-21,23
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10.15913/j.cnki.kjycx.2020.15.008
物流寻迹小车、PID、遗传算法、参数优化
TP23(自动化技术及设备)
2020-09-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
20-21,23
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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