10.15913/j.cnki.kjycx.2020.14.025
基于机器视觉的工业机器人定位系统研究
当前工厂对智能设备的制造要求逐渐提升,同时机器视觉技术的的发展对于高精度的定位性能要求较高,并逐渐向机器人领域拓展.基于机器视觉技术,通过概述工业机器人定位系统组成,围绕动作过程等方面探究工业机器人定位系统的具体内容,进而将定位信息向机器人控制器进行传输,完成定位任务.
机器视觉、工业机器人、定位系统、定位抓取技术
TP242.2(自动化技术及设备)
2020-07-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
69-70,72