全地形移动机器人机械结构及控制系统设计分析

摘要：

分析了地形适应、站点识别、路径导航、自动避障四个方面,简要阐述了全地形移动机器人设计的功能需求.从底盘结构设计与机械结构设计两个角度入手,分析了全地形移动机器人机械结构的设计要求,围绕系统整体设计与分支模块设计,研究了全地形移动机器人控制系统的设计思路.

关键词：全地形移动机器人、机械臂、底盘结构设计、工业领域

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：65-66,69