动态无线充电在智能巡检机器人中的应用

摘要：

随着无线充电技术在小功率产品上的使用越来越成熟,巡检机器人等中、大功率设备无线充电技术的应用前景也越来越受到人们的重视.为解决巡检机器人当前静态无线充电方式的弊端,提出一种动态无线充电在智能巡检机器人中的应用系统.在该应用系统中选取感应耦合的电能传输方式,采用高频高压配电-低压恒流激励的导轨模式.控制器通过对系统各节点电压、电流等参数的实时监控判断出系统当前的运行状态并调整输出参数,从而给巡检机器人进行动态、稳定供电.

关键词：无线充电、分段导轨、巡检机器人、充电臂

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-06-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：157-159