无人机交通管理中路径规划策略研究综述

摘要：

如今无人机被广泛使用,在无人机空中交通管理中,路径规划是极其重要的一环.对无人机路径规划的自动控制策略的国内外研究现状进行了综述,简单介绍了无人机的控制系统和目前认可度较高的无人机交通管理系统,分别对单机飞行的路径预规划策略、多机协同飞行的任务规划及协同策略和无人机飞行中动态避障策略三个方面现有研究进行整合分析.三方面的综述基本涵盖了国内外无人机相关路径规划的控制策略,并比较了常用策略的适用场景.

关键词：无人机、路径规划、协同控制、避障策略

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：中国民航局安全能力建设SA项目"基于GIS的航空器搜寻区域三维可视化研究"资助编号:TM2017-232-1/3

在线出版日期：2020-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：3-7,9