搭载激光雷达的智能小车系统开发

摘要：

开发了一款搭载激光雷达的智能小车系统,以实现实验室智能监测管理.该系统采用STM32作为控制芯片,收集处理激光雷达采集的扫描数据,从而对智能小车进行定位驱动,同时拼接制作整个实验室的地理环境.在数据处理过程中,采用粒子群算法实现不同位置激光雷达扫描数据的匹配与拼接.实验表明,该算法具有较高的计算精度,可以有效避免由于局部极值带来的错误匹配,从而高效正确地控制小车在室内运动与避障.

关键词：智能管家、智能小车、激光雷达、粒子群算法

分类号：TP23(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-04-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：35-37