两级串联超前校正网络飞行器控制系统设计

摘要：

基于飞行器控制系统的已知条件,利用两级串联超前校正装置改善系统性能.在稳定性、动态性能等方面对校正前后的系统进行了分析,通过劳斯稳定性判据、系统根轨迹判定和奈奎斯特判据三种方式,分析了系统的稳定性.绘制了系统伯德图,求得了系统幅值裕度和相角裕量.为进一步观察系统的动态性能,绘制了系统单位阶跃输入的响应情况进行观察.理论分析结合Matlab绘制图像,对比了校正前后的系统性能指标,设计的两级串联超前校正装置很好地满足了设计要求,而且校正后的系统快速性、稳定性、跟踪信号能力方面都有显著提升.

关键词：稳定性分析、动态性能分析、伯德图、两级串联超前校正

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-04-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：3-5,9