车间智能服务机器人

摘要：

机器人代替人类从事各种单调、重复、繁重、危险以及有毒害的工作是社会发展的趋势,为了更好地协助人们在工厂车间工作,设计了一种车间服务机器人.其机械结构主要包括主构件单元、行进单元、监测单元等.电气控制部分主要包括微处理器、晶振及复位电路、存储模块、Wi-Fi无线传输模块等.此机器人智能化程度高、易修复性强,能够在车间环境里帮助工人减轻劳动负担,检测工作环境情况,在危险环境下进行智能探测,有效代替人完成危险作业,保护工人的人身安全.

关键词：智能机器人、车间、系统功能、电气控制

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-04-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：5-7