一种室内自主导航运输机器人

摘要：

近年来,机器人技术飞速发展,已被各领域广泛应用,极大方便了人们的工作和生活.拟设计一种室内自主导航运输机器人,不仅可将室内小型物件置于机器人中实现自主精确导航规划运输,还可实现自主导航、自主避障,提高应对突发事件的能力,并具有较好的人机交互性能,可以实现日常生活工作中的室内小型物件高效运输.

关键词：室内小型物件、自主导航、运输机器人、中央控制模块

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：广东海洋大学本科生导师制下的新工科人才创新创业能力培养探索524210401

在线出版日期：2020-04-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：80-81