跨海斜拉索大桥自爬行机器人研究及应用

摘要：

斜拉索作为斜拉桥的重要构件之一,其质量问题关系着整座斜拉桥的使用寿命以及桥梁的安全性能.拉索长期暴露在空气中,在风吹、日晒、雨淋等各种环境因素的影响下,其表面会出现不同程度的腐蚀、开裂和内部钢丝断裂的现象,意味着斜拉桥的使用安全性将受到极大影响.介绍了一种斜拉索自爬行机器人的设计思路、工作原理以及应用的工程实例,为斜拉索的检修维护提供技术支撑.

关键词：斜拉桥、斜拉索、自爬行机器人、检测分析

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-12-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：145-148