变电站搬运机器人的机械臂结构设计与分析

摘要：

随着社会的进步,中国输电线路网络技术也在蓬勃发展,因此,与之相关的变电站的数量在不断增加,相对应的用人数量也在不断增加,加上相关专业技术人员的匮乏,导致国家现有搬运人员越来越无法满足变电站的搬运任务.因此,设计分析了一种实用新型的电力作业搬运机器人,主要从结构和组成分析了其能够自动搬运重物的运动机理.搬运机器人的使用不仅可以提高作业工作效率、节省劳动成本,还不容易发生安全事故.

关键词：输电线、变电站、搬运任务、工作效率

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：广东电网有限责任公司科技项目资助"东莞供电局变电检修辅助作业机器人应用研究"031900KK52160035

在线出版日期：2019-11-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：19-20