基于四旋翼无人机的组装与调试研究

摘要：

首先介绍了四旋翼无人机的结构和组成,然后详细研究了它的组装和调试,最后分析组装调试中遇到的一些问题.关于四旋翼无人机的组装,可在焊接组装部件前先查看测试部件,构想实物模型,接着调试飞控的部分功能,这样利于减少后续组装的拆卸次数,提高组装效率.组装的无人机使用Pixhawk飞控,在Mission Planner软件中进行调试.其他类型的多旋翼无人机的组装与调试可以类比四旋翼,对多旋翼无人机的组装与调试具有一定的指导意义.

关键词：四旋翼无人机、Pixhawk飞控、组装、调试

分类号：V279(各类型航空器)

在线出版日期：2019-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：38-39