GNSS/INS组合导航系统测试技术研究

摘要：

在GNSS/INS组合导航系统开发过程中以及设备研制完成后,需要对系统各项性能指标进行试验验证,由于涉及到位置、速度、姿态以及时间多个测量信息,又分为静态、动态等多种应用场景,测量精度高、测试难度大,如何有效地评估组合导航系统在实际应用中的精度是一大难题.根据GNSS/INS组合导航系统的特点和已有的测试方法和测试条件,设计了多层次的测试方案,可以支撑GNSS/INS组合导航系统全方位的测试验证,降低系统设计开发难度,提高验证效率,降低系统开发成本,并对系统性能进行了充分测试.

关键词：组合导航测试、组合导航模拟器、半物理仿真、动态测试

分类号：TN967.1

在线出版日期：2019-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：24-26,28