10.15913/j.cnki.kjycx.2019.14.052
管道巡检机器人的开发
针对管道环境存在较恶劣的状况,开发了一种三轮式的管道巡检机器人,能平稳地沿管道移动,并且对管道外径存在微小变化的情况具有自适应性,该机器人能在地下管道较远的范围内正常回传检测数据及图像.
管道、巡检机器人、Stm32F103、X射线
TP242(自动化技术及设备)
2019-08-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
116-117
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10.15913/j.cnki.kjycx.2019.14.052
管道、巡检机器人、Stm32F103、X射线
TP242(自动化技术及设备)
2019-08-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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