10.15913/j.cnki.kjycx.2019.13.030
仿人形机器人的设计与实现
设计了一种16自由度仿人形机器人.机器人由16个舵机完成16个自由度的灵活运转,结构和比例与人体近似.主控电路包括ATMEL微处理器、稳压模块、串口模块、蓝牙通讯模块等,具有上位机、无线蓝牙手柄和手机APP等控制方式.通过上位机软件对机器人进行动作编程,可以实现行走、舞蹈、格斗等动作.
仿人形机器人、舵机、自由度、在线调试
TP242(自动化技术及设备)
江苏省大学生创新计划项目201813106012Y;安徽省高等学校质量工程项目重大教学研究项目2016jyxm1124
2019-08-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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