仿蜥蜴机器人脚掌形状面元法优化设计

摘要：

仿蜥蜴机器人是模拟蛇怪蜥蜴运动方式实现水面行走的机器人,其脚掌形状及其运动特性决定了机器人能否实现水面快速行走.在对蜥蜴原型运动机理进行分析的基础上,利用面元法对不同截面形状的脚掌流体特性进行分析计算,通过对比不同截面形状脚掌表面的速度分布曲线和压力系数分布曲线,对机器人脚掌的截面形状进行优化设计,使机器人脚掌在拍击水面时产生较大的升力.

关键词：蛇怪蜥蜴、机器人脚掌、面元法、压力系数

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：152,155