10.15913/j.cnki.kjycx.2019.09.029
智能车循迹规划研究
以MK60DN512ZVLQ10单片机为智能车的主控制芯片,设计一种摄像头循迹智能车系统.通过对摄像头采集的图像信息进行分析处理,并结合PID控制算法对直流电机和舵机进行转速和转向的控制,实现小车循黑线准确快速稳定地行驶.
智能车、循迹规划、PID控制、图像处理
TP23(自动化技术及设备)
大学生创新创业训练计划项目201810059098
2019-07-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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